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随着人形机器人技术的不断发展，广泛应用于多个领域，不断应用于多个方面，例如学校，工业，旅游业等等方面。自2024年9月，南昌理工学院推出人形机器人迎接新生的独特方式，引起了各大媒体的关注，因此，我们再次推出南昌理工学院人形机器人助力武功山的户外探索。

近日，南昌理工学院人工智能学院组织了一次别开生面的实践活动，将人形机器人引入武功山，探索科技与户外运动的融合。

武功山以其壮美的自然风光和复杂的地形吸引了众多户外爱好者，但同时也因其多变的气候和复杂的地形而存在一定的风险。此次活动中，南昌理工学院的人形机器人承担了重要的辅助角色。机器人搭载先进的传感器和导航系统，能够在复杂地形中进行自主探索，并为户外团队提供实时数据支持。

据活动负责人介绍，人形机器人的加入旨在提升户外活动的安全性与效率。机器人可以提前探测地形，为登山者提供路径规划建议，同时在极端天气或突发情况下提供应急支持。此外，机器人还能够携带部分物资，减轻登山者的负重，提升户外活动的舒适性。

此次实践活动得到了武功山景区的支持。景区负责人表示，人形机器人的引入不仅为户外运动带来了新的科技元素，也为景区的安全管理提供了新的思路。

在南昌理工学院的校园里，那股充满活力与创新的风，裹挟着师生们对科技的炽热梦想，浩浩荡荡地朝着武功山的方向奔去。南昌理工学院智能机器人科创团队，由一群来自不同专业却同样怀揣着对人工智能无限热爱与执着追求的追梦者组成。团队里，有思维缜密、理论知识扎实的计算机专业学霸，凭借代码为机器人赋予“智慧大脑”；有精通机械设计的工科高手，精心雕琢机器人的每一处构造，让其拥有灵活且坚固的“身躯”；还有富有创意、善于从人文角度思考科技应用的文科同学，为机器人融入情感交互的设计理念，使其与人类的互动更加自然流畅。

于团队而言，这更是一场意义非凡的智能科技实地实践。武功山复杂多变的地形，便是检验机器人性能与智能水平的绝佳试炼场。当机器人沿着蜿蜒崎岖的山路前行，遇到陡峭的山坡、湿滑的泥地，还有那些隐藏在草丛中的石块时，它所展现出的灵活应对能力，每一次精准的动作调整、智能的路径规划，无不彰显着南昌理工学院在人工智能领域的深厚技术积累与卓越研究成果。这不仅是对团队研发实力的一次有力证明，更预示着学校在人工智能领域的无限潜力与广阔前景，未来或许还能在更多复杂场景中发挥科技的力量。

南昌理工学院副校长陈志龙教授表示，此次活动是学校在人工智能应用领域的一次创新尝试，未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用，推动科技与生活的深度融合。

此次人形机器人进入武功山的活动，不仅展示了南昌理工学院在人工智能领域的技术实力，也为户外运动的智能化发展提供了新的方向。

南昌理工学院智能机器人科创团队在武功山户外探索实践中，展现了人形机器人领域“场景-大脑-小脑-本体”技术链条的深度融合。

场景创新：多模态任务驱动的环境适应性突破

团队针对武功山复杂地形（陡坡、湿滑路面、碎石障碍）探索开发多场景泛化能力，通过激光雷达、深度视觉与惯导融合的SLAM系统实现厘米级环境建模，并结合景区安全管理和户外运动需求，拓展了应急响应、物资运输、路径规划等垂直场景功能。该实践验证了人形机器人在非结构化环境中的商业化落地潜力，为工业巡检、灾害救援等场景提供技术预演。

大脑进化：大模型赋能的认知决策系统

搭载团队自主研发的多模态任务驱动框架，集成视觉-语言-运动联合表征学习模型，实现自然语言指令解析与环境语义理解的双向交互。通过云端-边缘协同计算架构，使机器人具备动态任务分解与自主决策能力，例如突发天气下的避险路径生成与团队协作策略优化。

小脑升级：仿生运动控制与敏捷响应

基于全身动力学模型预测控制（WBC-MPC）技术以及多模态强化学习视觉算法，结合杭州宇树科技提供的驱动方案，实现复杂地形下的动态步态调整。团队创新引入触觉反馈强化学习，使机器人具备地形刚度实时感知与落脚点自优化能力，在武功山实测中达到5秒内的跌倒自恢复响应速度。

此次武功山实践标志着南理团队完成从实验室到野外环境的全链条技术验证，其研发体系深度融合了在2025年1月份在南昌理工学院举办的全国人形机器人前沿技术培训班的前沿成果，展现了“场景定义硬件-算法驱动进化”的研发范式。随着多模态大模型、仿生驱动等技术的持续迭代，团队正推动人形机器人向更高层级的具身智能迈进。